不干膠印刷機(jī)驅(qū)動(dòng)分為兩個(gè)部分：拉紙傳動(dòng)（伺服控制）和印刷紙張上下運(yùn)動(dòng)（變頻器＋凸輪控制）；印刷紙張按設(shè)定頻率持續(xù)運(yùn)行，在紙張向上的運(yùn)動(dòng)中接觸到上方的印刷模板完成一次印刷，在印刷完成后通過接近開關(guān)輸出一個(gè)信號(hào)給伺服控制器控制伺服馬達(dá)運(yùn)行一定距離，以準(zhǔn)備下一次印刷。 　　電氣控制原理：HMI + PLC + SERVO 用戶通過HMI設(shè)定參數(shù)經(jīng)過PLC Modbus通訊傳給伺服控制器。 　　本印刷機(jī)所有功能和參數(shù)通過人機(jī)界面設(shè)置和改變 　　a) 手動(dòng)拉紙功能 　　說明：在此頁面下按面板上的ESC鍵執(zhí)行手動(dòng)拉紙功能，其他頁面下無效。 　　實(shí)現(xiàn)方法：在此狀態(tài)下通過一內(nèi)部繼電器（％m58）斷開PLC輸出給伺服的自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)（%Q0.7）時(shí)給伺服控制器一個(gè)手動(dòng)正轉(zhuǎn)信號(hào)（Terminal:19） 　　b) 拉紙參數(shù)設(shè)定頁面 　　操作方法說明： 　　在本頁面下按上、下、右鍵將光標(biāo)移動(dòng)到所要修改的數(shù)據(jù)處，按ENTER鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)可改變狀態(tài)，用右鍵移動(dòng)光標(biāo)到所要改變的位，用上/下鍵改變數(shù)值大小，改變到所要的數(shù)據(jù)后按兩次ENTER鍵完成改變，最后按ALARM鍵保存參數(shù)。 　　拉紙長度設(shè)置：0-99999 單位為0.01mm， 例如22222代表222.22mm 　　微調(diào):單位為1個(gè)脈沖（馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的最小單位）+為增加、-為減少1個(gè)脈沖約為0.005mm 　　實(shí)際：顯示實(shí)際輸入到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù) 　　拉紙速度：設(shè)置馬達(dá)轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)/分鐘 　　實(shí)現(xiàn)方法：由于在人機(jī)界面上設(shè)置的單位為mm，而伺服控制器內(nèi)部的單位為Pulse，故必須將mm轉(zhuǎn)換為Pulse，公式如下： 　　Pulse：＝16384(Resolution)*10(Gear ration)/3.1415926(∏pai)/150(Diameter) 　　所有的轉(zhuǎn)換在PLC內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，速度單位為RPM（轉(zhuǎn)/分鐘）直接傳到伺服控制器。 　　設(shè)置完成后兩個(gè)參數(shù)分別通過ENTER的上升沿和下降沿由PLC通過Modbus總線傳送到伺服控制器的Dataset中的Position和Speed數(shù)據(jù)區(qū)。具體PLC實(shí)現(xiàn)方法參見PLC程序中的注釋。 　　印刷張數(shù)設(shè)置 　　印刷張數(shù)計(jì)數(shù)（％MD130：可讀寫）：計(jì)算在計(jì)數(shù)狀態(tài)下的印數(shù)數(shù)量可更據(jù)需要進(jìn)行修改修改方法同上述。 　　實(shí)現(xiàn)方法：當(dāng)印刷機(jī)完成一次印刷時(shí)，且系統(tǒng)用戶選擇在計(jì)數(shù)狀態(tài)，由近接開關(guān)（%I0.0）給出一個(gè)信號(hào)PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器加1。 　　設(shè)置印刷張數(shù)（%MD126）：設(shè)置預(yù)定的印刷張數(shù)當(dāng)印刷張數(shù)計(jì)數(shù)大于等于設(shè)置數(shù)值時(shí)設(shè)備自動(dòng)停止。 　　實(shí)現(xiàn)方法：當(dāng)系統(tǒng)處于在計(jì)數(shù)狀態(tài)中，當(dāng)前的印刷技術(shù)值（％MD130）將同設(shè)置值（%MD126）比較，如當(dāng)前的印刷數(shù)量達(dá)到預(yù)定數(shù)量則PLC輸出一個(gè)信號(hào)（％Q0.3）使系統(tǒng)停止。所有功能通過PLC實(shí)現(xiàn)具體參照PLC程序及注釋。 　　總：印刷張數(shù)總和含設(shè)備處于非印刷狀態(tài)時(shí)的計(jì)數(shù)。 　　用面板上的ALARM鍵可切換設(shè)備是否處于計(jì)數(shù)狀態(tài)(%M31) 　　一/二度印刷轉(zhuǎn)換 　　當(dāng)印刷要求的顏色種類大于設(shè)備一次所能夠印刷的最大顏色種類時(shí)，印刷物體將進(jìn)行第二次印刷，此次印刷為二度印刷，第一次印刷為一度印刷。如一度印刷不好則二度印刷將更差勁。 　　二度印刷實(shí)現(xiàn)方法： 　　在一度印刷時(shí)在被印刷物體上打上一個(gè)色標(biāo)，作為二度印刷的位置參考。*當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)由一度印刷切換到二度印刷時(shí)，伺服馬達(dá)先運(yùn)行這個(gè)距離的PTP指令，通過計(jì)算各個(gè)色標(biāo)之間的位置來確定下一次PTP的位置以此消除累計(jì)誤差。 　　用面板上的ALARM鍵轉(zhuǎn)換一/二度印刷狀態(tài)(%M33%)。在二度印刷時(shí)電眼將自動(dòng)通電工作(%Q0.5)。 　　在二度印刷狀態(tài)下請先執(zhí)行印機(jī)手動(dòng)操作觸發(fā)伺服馬達(dá)動(dòng)作自動(dòng)尋找色標(biāo)，如馬達(dá)在3秒種內(nèi)未尋找到色標(biāo)信號(hào)則自動(dòng)停止。 　　加減速設(shè)置頁面 　　 　　當(dāng)用戶的印刷次數(shù)（％MD148）達(dá)到PLC預(yù)置的次數(shù)(10000000)時(shí)將輸出一個(gè)內(nèi)部位（％M65），出發(fā)該頁面被顯示，要求客戶在該頁面中輸入“9999”，同時(shí)設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)用戶輸入了正確的數(shù)據(jù)后設(shè)備重新自動(dòng)運(yùn)行。用戶必須輸入正確的密碼才能寫入數(shù)據(jù)。 　　其他：打開電源開關(guān)后伺服驅(qū)動(dòng)器上七段顯示碼將顯示為4，在啟動(dòng)印刷機(jī)變頻器后伺服驅(qū)動(dòng)器將進(jìn)入使能狀態(tài)（有電流注入馬達(dá)），伺服驅(qū)動(dòng)器上七段顯示碼將顯示為6。在凸輪軸傳感器得到信號(hào)后伺服馬達(dá)將執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。